USB1010   
 
獨立兩軸驅(qū)動，非對稱直線加/減速驅(qū)動，S曲線加/減速驅(qū)動等，2軸直線插補運動，圓弧插補，2軸位模式插補，連續(xù)插補，，輸入信號濾波。具有定時監(jiān)控功能。光隔離DO/DI各4路。
 
◆獨立2軸驅(qū)動

◆脈沖輸出（1PPS～4MPPS）

◆直線/S曲線加/減速驅(qū)動

◆直線/圓弧/位模式/連續(xù)插補

◆位置/固定線速度控制

◆比較寄存器和軟件限制功能

◆輸入信號濾波器

◆可由外部信號驅(qū)動

◆可接受來自伺服馬達的各種信號

◆實時監(jiān)控功能

◆光隔離DI、DO各4路

USB1010 運動控制卡

   硬件使用說明書

                                      *章 功能概述

*節(jié)、概述

    USB1010是USB總線兩軸伺服/步進電機運動控制卡，它以高頻率脈沖串形式輸出，控制伺服/步進電機的
運動。該卡能精確地控制所發(fā)出的脈沖頻率（電機速度）、脈沖個數(shù)（電機轉(zhuǎn)角）及脈沖頻率變化率（電機加
速度），它能滿足步進電機的各種復(fù)雜的控制要求。可對電機進行位置控制、插補驅(qū)動、加速/減速等控制。
具有圓弧、直線插補功能。它含有豐富的，功能齊全的軟件庫函數(shù)資源。在Windows9X/2000/XP環(huán)境下，用
戶可直接使用我們?yōu)槟峁┑脑O(shè)備驅(qū)動程序函數(shù)接口；以zui大方便地使您在Visual C++、Visual Basic及各種
其他軟件環(huán)境中使用本設(shè)備。

第二節(jié)、特點

        USB總線接口
        2軸伺服/步進電機控制，每軸可獨立控制，互不影響
        脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
        脈沖輸出速度zui高可達到 4 MHz
        可選擇脈沖輸出模式：CP/DIR, CW/CCW
        非對稱直線加/減速驅(qū)動
        梯形與S曲線速度輪廓
        2軸直線插補、圓弧插補、模式插補、連續(xù)插補
        固定線速度控制
        多軸同步啟動/停止
        可編程控制加速與減速時間

        在運動中改變輸出脈沖數(shù)或驅(qū)動速度
        運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅(qū)動速度、加速度、加/減速狀態(tài)（加速中、定速中、減
        速中）
        每軸都有2 個32位比較寄存器用于邏輯位置計數(shù)器或者實際位置計數(shù)器的位置大小比較，可用于軟
        件限位

        可接收伺服馬達驅(qū)動器的各種信號，如硬件限位信號、到位信號、報警信號等
        32位遞增/遞減計數(shù)器用于附加編碼器
        可方便地與任意步進電機、AC或DC伺服電機相連接
        所有數(shù)字量輸入/輸出信號均有2500Vrms隔離

第三節(jié)、規(guī)格

        控制軸                        2 軸
        CPU 數(shù)據(jù)總線長度              16 位
一、插補功能
        2 軸直線插補
            插補范圍              各個軸-8,388,607~+8,388,607
            插補速度              1~4MPPS
            插補位置精度          ±0.5LSB 以下（在全插補范圍內(nèi)）
        圓弧插補

            插補范圍              各個軸-8,388,607~+8,388,607
            插補速度              1~4MPPS
          插補位置精度          ±1LSB 以下（在全插補范圍內(nèi)）
      2 軸位模式插補
          插補速度              1~4MPPS（但依靠 CPU 數(shù)據(jù)設(shè)定時間）
      其他插補功能

          線速常數(shù)

          連續(xù)插補

          步進插補

二、各軸通用規(guī)格
      驅(qū)動輸出脈沖（CLK=16MHz 時）
          輸出脈沖范圍          1     ~   4MPPS
          輸出速度精密度        ±0.1％以下（對設(shè)定數(shù)值）
          速度倍率              1~500