適用于大型工廠(chǎng)過(guò)程組態(tài)設(shè)計(jì)、電力發(fā)電和驅(qū)動(dòng)的擴(kuò)展型多處理器自動(dòng)化系統(tǒng) 西讓子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)(A&D)集團(tuán)已經(jīng)成功地重新整合并為其Simatic TDC 多處理器系統(tǒng)添加了新功能,以實(shí)現(xiàn)大型工廠(chǎng)的自動(dòng)化控制功能。 這種新式 CP50M1 通信處理機(jī),借助 Profibus DP 實(shí)現(xiàn)了等距消息幀傳輸,具備*的數(shù)據(jù)交換能力。所有編程工作都可以使用 Simatic 標(biāo)準(zhǔn)工具,例如 Step 7、CFC 和SFC等完成。D7 SYS 插件,實(shí)現(xiàn)了自簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制塊直至復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)塊等的所有組件,現(xiàn)在,也可以在所有的Simatic 產(chǎn)品中使用。這次*的改進(jìn)工作也包括能安裝多達(dá) 20 個(gè) Simatic TDC CPU的安裝支架,現(xiàn)在,還集成了 CPU 備份電池。新型 19 英寸安裝支架防電磁干擾(EMI),適用于墻式安裝和控制柜內(nèi)安裝,并集成了帶有主動(dòng)冷卻和內(nèi)部監(jiān)控功能的電源。
背景知識(shí): Simatic TDC 是一個(gè)多處理器自動(dòng)化系統(tǒng),適用于大型工廠(chǎng)過(guò)程組態(tài)設(shè)計(jì)、電力發(fā)電和驅(qū)動(dòng)。它為復(fù)雜驅(qū)動(dòng)、閉環(huán)控制和超大型數(shù)量結(jié)構(gòu)的技術(shù)任務(wù)提供了解決方案,且周期時(shí)間短達(dá) 100 毫秒。該系統(tǒng)使用可擴(kuò)展硬件,采用模塊化設(shè)計(jì),每個(gè)安裝支架可多達(dá) 20 個(gè) CPU。其主要的應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋金屬材料的生產(chǎn)和金屬加工、高壓DC輸送系統(tǒng),以及穩(wěn)壓輸出的無(wú)功補(bǔ)償系統(tǒng)。此外,該系統(tǒng)也適用于非標(biāo)準(zhǔn)型應(yīng)用,例如大模板系統(tǒng)中的自動(dòng)化控制任務(wù)。
包裝機(jī)械搬運(yùn)模塊的集成式路徑插補(bǔ) 在2007年德國(guó)紐倫堡包裝工業(yè)展覽會(huì)上,西門(mén)子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)(A&D)集團(tuán)將展示一種插值算法,它可以用于整合在 Simotion 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)內(nèi)的搬運(yùn)過(guò)程。在業(yè)內(nèi)*引入路徑插值;該技術(shù)對(duì)象本質(zhì)上可以減少系統(tǒng)負(fù)荷,zui終,將提高機(jī)器的性能。所有機(jī)器功能的實(shí)現(xiàn)僅僅需要一個(gè)控制器。該技術(shù)對(duì)象可用與 'Simotion Top Loading'軟件庫(kù)聯(lián)合使用。這表明在工程組態(tài)效果方面,需要進(jìn)一步的改進(jìn)。 在現(xiàn)代生產(chǎn)和包裝機(jī)械中,正越來(lái)越多地集成搬運(yùn)模塊。在此之間,搬運(yùn)系統(tǒng)中*的路徑運(yùn)動(dòng)都借助運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)。這需要大量的計(jì)算,并限制了生產(chǎn)效率,尤其是使用了高程度自動(dòng)化和短周期時(shí)間的機(jī)械的情況。借助這種新式“路徑插補(bǔ)”技術(shù)對(duì)象,西門(mén)子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)推出了一種整合于 Simotion 之中的軟件解決方案。它摒棄了周期性的凸輪計(jì)算,因而,提高了機(jī)器的績(jī)效能力。 在系統(tǒng)側(cè),“路徑插補(bǔ)”技術(shù)對(duì)象支持在主平面(2維)和空間(3 維)內(nèi)的線(xiàn)性、圓形和多項(xiàng)式插補(bǔ)。Simotion 控制器可以直接控制并監(jiān)控路徑運(yùn)動(dòng)過(guò)程。這*地減輕了系統(tǒng)負(fù)荷,在 Delta 2 和 Delta 3 運(yùn)行學(xué)情況下,可以實(shí)現(xiàn)每分鐘 180 次取置操作的同期時(shí)間。此外,借助Scara 機(jī)器人、滾軸取置機(jī)和人工臂機(jī)器人,可以實(shí)現(xiàn)zui為關(guān)鍵的笛卡爾龍門(mén)架標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)學(xué)特性。從軟件的觀(guān)點(diǎn)看,Simotion 中的路徑確定*與運(yùn)動(dòng)學(xué)原理的選擇和參數(shù)化過(guò)程無(wú)關(guān)。機(jī)器改造或更改時(shí),僅僅需要更新與運(yùn)動(dòng)學(xué)有關(guān)的參數(shù)。 如果無(wú)需實(shí)現(xiàn)zui高程度的周期時(shí)間,空閑出來(lái)的 CPU 計(jì)算能力還可以用于其它功能。這也蘊(yùn)含著采用一臺(tái)CPU,也可能實(shí)現(xiàn)多個(gè)搬運(yùn)模塊的自動(dòng)化控制。由于采用了面向?qū)ο蟮姆椒?,“路徑插補(bǔ)”技術(shù)對(duì)象的多個(gè)實(shí)例可以在同一時(shí)間內(nèi)使用,以控制多個(gè)搬運(yùn)設(shè)備。 與“Simotion Top Loading”標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)配合,集成式插補(bǔ)方法*地減少了工程組態(tài)和編程工作中的工作量。配合一個(gè)或多個(gè)控制器上的其它軟件模塊,該軟件庫(kù)可以使用不同運(yùn)動(dòng)學(xué)原理為上裝載單元完成編程和組態(tài)工作。這意味著,可以無(wú)需局限于機(jī)器人控制器專(zhuān)業(yè)編程語(yǔ)言領(lǐng)域內(nèi)的控制體系或公司。完*支持根據(jù) IEC 61131 編程實(shí)現(xiàn)的全部功能。實(shí)時(shí)同步和全面的數(shù)據(jù)管理,也可以無(wú)任何限制地實(shí)現(xiàn)。借助 Simotion 上部裝載和集成插補(bǔ),可以為機(jī)器生產(chǎn)商及其用戶(hù)提供一個(gè)軟件庫(kù),可以顯著地簡(jiǎn)化工程組態(tài)、程序編制和操作控制等工作,與此同時(shí),還*地提高了機(jī)器的性能。
用于過(guò)程儀表的新型串行遠(yuǎn)程數(shù)字顯示器 借助新式通用遠(yuǎn)程數(shù)字顯示器,用戶(hù)可以遠(yuǎn)程查看并獲得測(cè)量數(shù)據(jù)。西門(mén)子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)(A&D)集團(tuán)的Sitrans RD100 和 RD200 遠(yuǎn)程顯示器,無(wú)論過(guò)程環(huán)境怎樣,都可以與所有類(lèi)型的現(xiàn)場(chǎng)儀表配合使用,且安裝與編程極為簡(jiǎn)單。 Sitrans RD100 是一種 2 線(xiàn)閉環(huán)遠(yuǎn)程數(shù)字顯示器。設(shè)置簡(jiǎn)單,只需 2 步便可完成組態(tài),維護(hù)方便,無(wú)需斷開(kāi)回路。LCD 顯示器高達(dá) 1 英寸,數(shù)據(jù)顯示極其清晰。Sitrans RD100 設(shè)計(jì)有 Nema 4X IP67 外殼,獲得 FM 和 CSA 認(rèn)證,適用惡劣環(huán)境下使用。 Sitrans RD200 是一個(gè)串行輸入、面板安裝式遠(yuǎn)程數(shù)字顯示器,用于過(guò)程儀表。它可以接受串行輸入信號(hào),包括電流、電壓、熱電偶和 RTD(電阻溫度檢測(cè)器)等的信號(hào)。具有 2 個(gè)可選繼電器,可用于警報(bào)指示和過(guò)程控制應(yīng)用。
便攜式 RFID 數(shù)據(jù)采集手持式終端 Simatic RF310M 由功能強(qiáng)大、可靠、靈活的 Psion Workabout Pro 掌上電腦基本單元和一個(gè)集成式 RF 300 標(biāo)簽讀/寫(xiě)裝置組成。標(biāo)簽數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在手持式終端 1.8 MB 的存儲(chǔ)器內(nèi)。借助Windows CE 操作系統(tǒng)和USB、藍(lán)牙和 WLAN等標(biāo)準(zhǔn)通信接口,可以將該裝置方便地集成進(jìn)現(xiàn)有的 RFID 設(shè)備或 IT 應(yīng)用。預(yù)安裝有用戶(hù)應(yīng)用程序,具備方便的 RF 300 標(biāo)簽讀/寫(xiě)功能和豐富的狀態(tài)顯示功能。擁有各種功能,包括,讀標(biāo)簽數(shù)據(jù)、寫(xiě)標(biāo)簽數(shù)據(jù)、刪除存儲(chǔ)器的全部數(shù)據(jù)、插入填充值,以及讀取/顯示標(biāo)簽ID號(hào)等。各個(gè)功能都可設(shè)置密碼,以防誤用。連接至 Psion Workabout Pro 基本單元的讀/寫(xiě)裝置也可以處理 Moby D、 E 和 I RFID 系統(tǒng)等的標(biāo)簽。
介紹了西門(mén)子 2007.8月創(chuàng)新產(chǎn)品的信息。