力矩電機(jī)F/B系列
①直接驅(qū)動(dòng),高動(dòng)態(tài)響應(yīng)丨②內(nèi)轉(zhuǎn)子/外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu) 丨③高速/低速繞組設(shè)計(jì)丨④F系列集成精密光柵/磁柵、軸承
丨⑤B系列分為定子、轉(zhuǎn)子,規(guī)格峰值力矩5500Nm丨⑥可定制開發(fā)


峰值力矩5500Nm力矩電機(jī)應(yīng)用于“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)“立式銑車復(fù)合加工中心”
F/B系列力矩電機(jī)選型規(guī)則 選型指導(dǎo):FI3-005-S-D-1-A-N-A030:表示有框架內(nèi)轉(zhuǎn)子3系列電機(jī),連續(xù)力矩5牛米,串聯(lián),D版本,增量式編碼器配置,自然冷卻,無(wú)熱敏電阻,編碼器帶高創(chuàng)驅(qū)動(dòng)器26pin端子,出線長(zhǎng)3米,然后根據(jù)前面的電機(jī)型號(hào)和延長(zhǎng)線型號(hào)進(jìn)行規(guī)格型號(hào)的確定: FI3-005-S-D-1-A-N-A030=FI3-005-S-D-1(電機(jī))+A1601-EC-01-01A(動(dòng)力線延長(zhǎng)線)+A1314-EC-01-04A(編碼器延長(zhǎng)線),選型結(jié)束。 ![]() 備注:1.端子類型表示編碼器線帶的端子類型,A:高創(chuàng)驅(qū)動(dòng)器26pin端子;B:大族驅(qū)動(dòng)器端子;C:其他;Z:無(wú);(根據(jù)驅(qū)動(dòng)器與信號(hào)類型選擇編碼器延長(zhǎng)線);2.B系列電機(jī)熱敏電阻類可多選;3.F系列電機(jī)無(wú)熱敏電阻。 F系列力矩電機(jī)轉(zhuǎn)接線規(guī)格
|

額定性能 | |||||
電機(jī)型號(hào) | 符號(hào) | 單位 | FI4-100-S-A-2 | FI4-150-S-A-2 | FI4-200-S-A-2 |
連續(xù)力矩(在溫度Tmax下) | Tc | Nm | 110 | 160 | 200 |
峰值力矩 | Tp | Nm | 330 | 500 | 600 |
轉(zhuǎn)速 | Nmax | Rpm | 90 | 60 | 100 |
編碼器(式Endat2.2信號(hào)) | - | 位置數(shù)/轉(zhuǎn) | 19bits | 19bits | 19bits |
重復(fù)精度 | - | arc sec | ±2 | ±2 | ±2 |
定位精度 | - | arc sec | ±30 | ±30 | ±30 |
電氣規(guī)格 | |||||
連續(xù)電流(在溫度Tmax下) | Ic | Arms | 3.5 | 3.5 | 6.5 |
峰值電流(持續(xù)時(shí)間1s) | Ip | Arms | 10 | 10 | 21 |
力矩常數(shù)(25℃,±5%) | Kt | Nm/Arms | 34.7 | 46.4 | 30.6 |
電勢(shì)常數(shù)(25℃,±5%) | Ke | Vrms/rad/s | 11.5 | 15.5 | 10.2 |
電阻(25℃,±5%) | R | ?(p-p) | 7.1 | 8.8 | 3.5 |
電感(25℃,±10%) | L | mH(p-p) | 26.5 | 36 | 8.8 |
極對(duì)數(shù) | p | 33 | 33 | 33 | |
線圈允許溫度 | Tmax | ℃ | 120 | 120 | 120 |
機(jī)械規(guī)格 | |||||
電機(jī)質(zhì)量 | - | Kg | 70 | 80 | 90 |
轉(zhuǎn)子質(zhì)量 | Mr | Kg | 22.5 | 24.8 | 26.9 |
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | Jm | Kg*m2 | 0.325 | 0.3646 | 0.4042 |
軸向跳動(dòng) | - | mm | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
徑向跳動(dòng) | - | mm | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
電機(jī)自帶電纜長(zhǎng)度(可延長(zhǎng)選配) | L | M | 3 | 3 | 10 |
電纜線最小彎曲半徑 | R | mm | 65 | 65 | 65 |