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| 參 數(shù) | 說 明 | |
| 芯片特性 | 芯片 | ZED-F9P RTK GNSS 模塊 |
| 頻率 | GPS L1/L2，GLONASS G1/G2，BDS B1/B2，GALILEO E1/E5b， SBAS L1/L2，QZSS L1/L2 | |
| 工作模式 | GPS+GLONASS+BDS+GALILEO+SBAS+QZSS 聯(lián)合定位。 | |
| 通道 | 184 搜索通道 | |
| 靈敏度 | 跟蹤 | -167dBm |
| 重捕 | -160dBm | |
| 冷啟動 | -148dBm | |
| 熱啟動 | -157dBm | |
| 精度 | 水平精度 | RTK 0.01 m + 1 ppm CEP |
| 速度精度 | 0.05m/s | |
| 1PPS 時間精度 | 30ns | |
| 啟動時間 | 冷啟動 | 24s |
| 熱啟動 | 2s | |
| 重新捕獲 | 2s | |
| 輸出數(shù)據(jù) | 波特率 | 4800bps - 921600bps，默認 38400bps |
| 輸出電平 | TTL 電平 | |
| 輸出協(xié)議 | NMEA，UBX， RTCM 3.3 | |
| NMEA 語句 | RMC，VTG，GGA，GSA，GSV，GLL | |
| 更新頻率 | 0.25Hz-20Hz，默認 1Hz | |
| FLASH | 4M FLASH，可以更改配置，斷電不丟失 | |
| 秒脈沖 | 0.25 Hz to 10 MHz 可配置，默認周期 1s，高電平持續(xù) 100ns | |
| 載波相位輸出 | 支持，輸出 RAWX 語句 | |
| 工作限制 | 高度 | ≤50,000m |
| 速度 | ≤500m/s | |
| 重力加速度 | ≤4g | |
| 電源消耗 | 電壓 | 直流 3.6V-6.0V，典型:5.0V |
| 電流 | 80mA/5.0V | |
| 物理參數(shù) | 尺寸 | 35mm*25mm*11.5mm |
| 重量 | 8 克 | |
| 連接器 | 2 個 1.00 間距 4pin 座子 | |
| 環(huán)境 | 操作溫度 | -40 °C ~ +85°C |
| 存儲溫度 | -40°C ~ +105°C | |
| 指示燈 | PWR 燈 | 上電紅燈常亮，表示有電源輸入 |
| TX 燈 | 上電藍燈閃爍，表示該端口有數(shù)據(jù)輸出 | |
| PPS 燈 | 未定位，燈不亮；3D 定位后，藍燈閃爍 | |
| RTK 燈 | 未進入 RTK 模式，燈不亮；當進入 RTK 模式之后，藍燈常亮 | |
ZED-F9P是一套衛(wèi)星導航系統(tǒng) (GNSS) 和GPS定位解決方案，可實現(xiàn)10mm三維精度。
實時動態(tài)定位板采用u-blox的ZED-F9P模塊。
ZED-F9P能夠進行流動站和基站操作。
模板無需焊接直接就可以進行評估測試。
該器件還包括一個可充電備用電池，可保持模塊配置和衛(wèi)星數(shù)據(jù)長達兩周時間。
- 同時接收GPS、GLONASS、Galileo和北斗信號
- 接收L1C/A和L2C頻段
- 5V或3.3V電壓，但所有邏輯均為3.3V
- 電流為35mA（隨衛(wèi)星系統(tǒng)和跟蹤狀態(tài)而變化）
- 修復時間：25s（冷），2s（熱）
- 導航率：
- PVT（基于UBX二進制協(xié)議的基本位置）— 25Hz
- RTK — 20Hz
- Raw — 25Hz
- 水平位置精度：
- 2.5m（無RTK）
- 0.010m（帶RTK）
- 海拔：50km（31英里）
- 速度：500/s (1118mph)
- 重量：6.8g
- 尺寸：35 x 25x 11.5mm
- 2個串口輸出
憑借*的更新頻率，ZED-F9P是無人機等高動態(tài)應用的理想之選。其芯片上集成有*的多頻段RTK算法，無需額外的硬件或第三方RTK庫;而且該模塊即裝即用、易于集成，能夠使產(chǎn)品開發(fā)人員快速地將自身創(chuàng)意應用于市場之中。
ZED-F9P*掃除了厘米級定位精度系統(tǒng)打入大眾市場應用的三大主要障礙：成本、尺寸和功耗。ZED-F9P比現(xiàn)有解決方案體積更小、能效更高;而且作為頗具成本效益的替代產(chǎn)品，ZED-F9P將為大眾市場帶來全新的高精度定位應用。
單點定位精度測試：
RTK定位精度測試：
