CANbus概述
CAN 是 Controller Area Network的縮寫(以下稱為 CAN),是 ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。
在當(dāng)前的汽車產(chǎn)業(yè)中,出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求,各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及可靠性的要求不盡相同,由多條總線構(gòu)成的情況很多,線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線束的數(shù)量”、“通過多個 LAN,進行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需要,1986 年德國電氣商博世公司開發(fā)出面向汽車的 CAN 通信協(xié)議。此后,CAN 通過 ISO11898 及 ISO11519 進行了標(biāo)準(zhǔn)化,現(xiàn)在在歐洲已是汽車網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。
現(xiàn)在,CAN 的高性能和可靠性已被認同,并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面。
光纖交換機式CANbus接口卡簡介
CANSW3F是廣州恩浦電子有限公司開發(fā)的一款工業(yè)級光纖交換機式CANBUS接口卡,針對工業(yè)應(yīng)用和煤礦等領(lǐng)域設(shè)計,滿足工業(yè)自動化系統(tǒng)對設(shè)備嚴(yán)格的性能要求。它內(nèi)部集成了兩路CAN-bus接口、兩路10/100M以太網(wǎng)和三路100M光纖接口,用戶利用它可以輕松完成CAN-bus網(wǎng)絡(luò)和EtherNet網(wǎng)絡(luò)的互連互通,進一步拓展CAN-bus網(wǎng)絡(luò)范圍。
CANSW3F支持兩路CAN口。
三路光纖以太網(wǎng)接口,其中FX1和FX2接口可以支持Bypass功能,當(dāng)設(shè)備CANSW3F斷電或者故障時,可以自動旁路光纖接口,不影響網(wǎng)絡(luò)上其他網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的工作,網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)正常運行且不丟包。
廣州恩浦電子有限公司提供功能強大的基于Windows平臺的管理配置工具,輕松設(shè)置CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備CANTCP-02的IP,CAN通信波特率,工作模式等參數(shù)。
CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備CANTCP-02可以在-40℃~75℃內(nèi)工作,滿足工業(yè)級產(chǎn)品需求。它具有10M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口,CAN通信接口波特率可以達到1M,以太網(wǎng)接口支持標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通信協(xié)議棧,支持TCP服務(wù)器模式,TCP客戶模式,UDP工作模式,支持Modbus TCP RTU協(xié)議,帶增強型電磁隔離保護。
CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備CANTCP-02將現(xiàn)有CAN設(shè)備迅速接入到局域網(wǎng),在工業(yè)自動化系統(tǒng)、鐵路系統(tǒng)、樓宇自控系統(tǒng)、自助銀行系統(tǒng)電信機房監(jiān)控,電力監(jiān)控等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。典型應(yīng)用如下圖所示:
應(yīng)用一:一臺或者多臺計算機控制的“接口卡方式連接”示意
系統(tǒng)特點
◆采用32位高性能ARM微處理器,硬件電路符合煤礦本質(zhì)安全規(guī)范;
◆內(nèi)置5口工業(yè)級以太網(wǎng)交換機引擎;
◆支持靜態(tài)或動態(tài)IP獲?。?/p>
◆內(nèi)置硬件看門狗,運行穩(wěn)定;
◆支持心跳和超時斷開功能;
◆工作端口,目標(biāo)IP和目標(biāo)端口均可設(shè)定;
◆支持DNS,滿足通過域名實現(xiàn)通訊的需求;
◆支持TCP斷線后自動重新建立TCP連接功能;
◆支持協(xié)議包括 ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP、ModbusTCP;
◆兼容 SOCKET 工作方式(TCP Server、TCP Client、UDP 等),上位機通訊軟件編寫遵從標(biāo)準(zhǔn)的 SOCKET 規(guī)則;
◆CAN 數(shù)據(jù)和以太網(wǎng)數(shù)據(jù)雙向透明傳輸;
◆每個 CAN 口可以分別被配置成為不同的工作模式,可靈活應(yīng)用在各種領(lǐng)域;
◆可用各種 Windows(98,WinMe,2000,XP,Win7 等)平臺配置軟件配置工作參數(shù);
◆免費提供 Windows 平臺配置軟件函數(shù)庫, 包含簡單易用的 API 函數(shù)庫, 方便用戶編寫自己的配置軟件;
◆支持本地的系統(tǒng)固件升級;
◆CAN接口采用方便連接的開放式插座;
◆CAN接口端可安裝外置式終端電阻;
◆功耗:系統(tǒng)功耗低,工作電流140mA @12V;
◆靈活的CAN口數(shù)據(jù)分幀,滿足用戶各種分包需求;
◆支持跨網(wǎng)關(guān),跨路由器,互聯(lián)網(wǎng)通信;
◆專用鐵殼設(shè)計,防銹耐用;
◆供電電壓:12~48VDC/AC,自動轉(zhuǎn)換正負極。
產(chǎn)品規(guī)范
LAN兩路10M/100M 以太網(wǎng)、RJ45 接口,2KV 電磁隔離;
三路100M光纖以太網(wǎng),支持Bypass;
CAN CAN 口數(shù)目:2
接口類型:2EDG,90°,端子
信號線:CANTCP-02:CAN1H、CAN1L、Shell 、CAN2H、CAN2L、Shell
波特率:5k~1000kbps