u 支持4個TRDP模塊COMID端口接收,發(fā)送報文COMID動態(tài)調(diào)整。
u 集成一路CAN2.0B接口,兼容CAN2.0A,符合ISO11898-1標(biāo)準(zhǔn);
u UART高速串口支持921600bps波特率;
u 主電源采用5V供電;
u 工作溫度:-40℃ ~ +85℃
u 存儲溫度:-40℃ ~ +85℃
u 相對濕度:90%
2. 通信協(xié)議配置
2.1 UART通信接配置參數(shù)
u 總線模式:UART串行通信
u 波特率:921600bps(默認(rèn))或者115200bps
u 數(shù)據(jù)位:8位
u 停止位:1 位
u 奇偶校驗位:無
u 數(shù)據(jù)流控制:無
u 幀格式:幀頭+長度+數(shù)據(jù);
u MCU與TRDP模塊的關(guān)系是主從關(guān)系,MCU為主,TRDP模塊為從。
2.2 配置幀主幀: MCU ---->TRDP模塊
配置幀根據(jù)如下表格協(xié)議:
配置幀在網(wǎng)卡上電200毫秒后開始發(fā)送,如果TRDP模塊超時2秒沒有應(yīng)答或者配置不成功(應(yīng)答命令為“0x06”),則MCU需要再次發(fā)送配置幀,如此循環(huán)直至配置成功為止。
配置成功后,MCU設(shè)備須等待1S后(等待網(wǎng)卡配置參數(shù)完成),再開始數(shù)據(jù)請求和發(fā)送數(shù)據(jù)的操作。
在運(yùn)行過程中,MCU設(shè)備可以再次發(fā)送配置幀給TRDP模塊,因此TRDP模塊只要收到配置幀后,將會按本次的配置數(shù)據(jù)重新配置。
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無線網(wǎng)關(guān)/網(wǎng)卡
嵌入式高速串口轉(zhuǎn)TRDP模塊 產(chǎn)品信息
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