產(chǎn)品特點
1、當(dāng)作為CANopen主站時,TCO-151支持由PROFINET主站來控制CANopen從站運行狀態(tài); |
2、當(dāng)作為CANopen從站時,TCO-151支持CANopen主站通過SDO訪問錯誤寄存器來判斷PROFINET網(wǎng)絡(luò)的通信狀態(tài),支持CANopen主站通過SDO來訪問PROFINET的輸入輸出緩沖區(qū),支持CANopen主站發(fā)送Reset Node、Reset Communication命令; |
3、支持1路CANopen接口; |
4、CANopen接口采用1KV光電隔離; |
5、CAN端支持CAN幀過濾功能; |
6、雙以太網(wǎng)端口,以太網(wǎng)10/100M自適應(yīng),支持級聯(lián); |
7、免費配置軟件TC-123,配置簡單; |
8、PROFINET輸入輸出字節(jié)數(shù)的長度可以通過主站軟件(STEP7或TIA Portal)設(shè)定,PROFINET輸入/輸出; Max Input Bytes+ Max Output Bytes≤768 Bytes ①Max Input Bytes ≤384 Bytes ②Max Output Bytes ≤384 Bytes |
技術(shù)特性
1、支持標(biāo)準(zhǔn)的RPOFINET I/O RT協(xié)議; |
2、PROFINET支持的最多32個槽位,支持的的輸入字節(jié)為384,的輸出字節(jié)數(shù)為384; |
3、CAN工作方式:本CAN接口支持CAN2.0A和CAN 2.0B協(xié)議; |
4、符合CANopen 行規(guī) DS-301 V.4.01和CiA Draft Recommendation 303; |
5、當(dāng)作為CANopen主站時,支持CANopen從站節(jié)點可以帶多個TPDO和RPDO,且TPDO和RPDO可以采用默認(rèn)的COBID,也可以用戶自定COBID;支持連接采用heartbeat的從站和Guard life的從站;支持NMT功能;同一條命令可以映射為不同PROFINET的輸入或輸出緩沖區(qū)地址; |
6、當(dāng)作為CANopen從站時,每個節(jié)點可以最多可以有100個TPDO或100個RPDO,TPDO和RPDO可以采用默認(rèn)的COBID,也可以采用用戶自定義的COBID;RPDO超時清零功能和延時啟動功能;支持SDO對數(shù)據(jù)交換輸入輸出緩沖區(qū)的訪問,既支持Heart-beat,也支持Guard life; |
7、CAN端支持的波特率:10k、20K、50K、100K、125K、250K、500K、1Mbps; |
8、CAN模式CAN端發(fā)送緩存(FIFO)200幀CAN幀,接收緩存(FIFO)150幀CAN幀; 支持CAN幀過濾功能,CAN過濾支持三種類型的命令,分別為“發(fā)送式命令”,“接收式命令”和“ 問答式命令”,每一幀CAN數(shù)據(jù)支持0-8字節(jié),支持接收式和問答式過濾命令的超時清零功能,支持的最多命令條數(shù)60條; Max 發(fā)送式過濾命令+ Max接收式過濾命令+ Max問答式過濾命令≤60條命令 Max 發(fā)送式過濾命令≤60條命令 Max 接收式過濾命令≤60條命令 Max 問答式過濾命令≤60條命令 |
9、工作環(huán)境溫度:-20℃~ 50℃;工作環(huán)境濕度:5% to 95%(無凝露); |
10、供電:24VDC(11V ~ 30V),消耗電流為90mA(24V); |
11、機械尺寸:25mm(寬)×100mm(高)×90mm(深); |