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斜盤1和配油盤4固定不動，柱塞3可在缸體2的孔內(nèi)移動。斜盤中心線和缸體中心線相交一個傾角δ。高壓油經(jīng)配油盤的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時，高壓腔的柱塞被頂出，壓在斜盤上。斜盤對柱塞的反作用力F分解為軸向分力Fx和垂直分力Fy。Fx與作用在柱塞上的液壓力平衡，F(xiàn)y則產(chǎn)生使缸體發(fā)生旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩，帶動軸5轉(zhuǎn)動。液壓馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩應(yīng)為所有處于高壓腔的柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之和，R—柱塞在缸體上的分布圓半徑；θ—第i個柱塞和缸體垂直中心線的夾角。