寬帶擴(kuò)頻信號(hào)處理技術(shù)
具有良好的抗噪聲及頻率選擇性衰落能力,多路徑抑制能力強(qiáng),誤碼率低。在遠(yuǎn)距離定位及 通訊時(shí)仍能保持良好的性能,各設(shè)備間的組網(wǎng)方式靈活,便于擴(kuò)容。碼分多址技術(shù)
采用碼分多址技術(shù),由于其頻率復(fù)用的特性簡(jiǎn)化了整個(gè)系統(tǒng)的規(guī)劃,有效的提高了頻譜利用 率。實(shí)現(xiàn)了分組和多用戶同時(shí)定位。
低功耗、高可靠性
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)輕便,成熟的硬件設(shè)計(jì)保證了系統(tǒng)在有限的空間內(nèi)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。
多種工作模式
超短基線系統(tǒng)同時(shí)具備完整的長(zhǎng)基線功能,實(shí)際作業(yè)時(shí)可以使用超短基線和長(zhǎng)基線相結(jié)合的 混合基線工作模式,兼顧實(shí)時(shí)性和精度。
兼容多種外圍傳感器
超短基線系統(tǒng)具有姿態(tài)補(bǔ)償功能,能修正和補(bǔ)償因聲基陣安裝平臺(tái)姿態(tài)變化導(dǎo)致的測(cè)量偏差。 支持主流姿態(tài)傳感器、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GNSS系統(tǒng)、聲速剖面儀。
應(yīng)答器
采用低功耗技術(shù),可以在水下長(zhǎng)時(shí)間待機(jī)和工作。支持主動(dòng)定位(信標(biāo)模式)和被動(dòng)定位 (應(yīng)答模式)兩種工作模式。兼容超短基線和長(zhǎng)基線模式。
水下定位軟件
中海達(dá)自主研發(fā)的水下定位軟件,基于windows操作系統(tǒng),具備了完整的聲學(xué)定位(超短 基線、長(zhǎng)基線、混合基線)和顯示功能,并可根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制。
iTrack UB1000 超短基線系統(tǒng) | ||
系統(tǒng)型號(hào) | UB1000 | |
有效量程 | 1500m | |
定位精度 | ≤ 0.5m + 1.2%D(D為斜距) | |
最小定位間隔 | 1.5s | |
應(yīng)答器與聲頭的相對(duì)速度 | ≤5節(jié) | |
聲頭工作水深 | 50m | |
應(yīng)答器工作水深 | 1000m | |
聲頭工作頻率 | 20~28KHz | |
應(yīng)答器工作頻率 | 20~28KHz | |
應(yīng)答器水下待機(jī)時(shí)間 | 120天 | |
工作溫度 | -5℃~70℃ | |
聲頭尺寸 | 456mm x 324mm(D) | |
聲頭重量 | 30kg | |
應(yīng)答器尺寸 | 400mm x 70mm(D) | |
應(yīng)答器重量 | 2kg |