* 低頻大扭矩：有PG矢量控制：0Hz/200%（額定轉(zhuǎn)矩）；空間電壓矢量：0.5Hz/150%（額定轉(zhuǎn)矩）

* 負(fù)載適應(yīng)性好： 針對(duì)起重應(yīng)用優(yōu)化控制算法，輸出轉(zhuǎn)矩可根據(jù)負(fù)載情況自適應(yīng)，空載和帶載均能獲得良好的舒適性。

* 塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)去渦流控制：針對(duì)塔機(jī)回轉(zhuǎn)的控制可以實(shí)現(xiàn)去渦流，支持打反車快速停車、正反轉(zhuǎn)快速切換、低速點(diǎn)動(dòng)定位。

* 錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)控制： 針對(duì)錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)特征調(diào)節(jié)磁通，實(shí)現(xiàn)快速松閘及抱閘控制，簡(jiǎn)化調(diào)試步驟，保障設(shè)備安全。

* 專用抱閘邏輯：抱閘邏輯控制融合轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證，轉(zhuǎn)矩建立完成后進(jìn)行松閘控制，安全不溜車；抱閘邏輯控制支持啟動(dòng)方向和正反轉(zhuǎn)切換抱閘選擇功能，滿足各種起動(dòng)要求，適應(yīng)性好。

* 行程限位保護(hù)：集成上/下限位、上/下減速限位功能，限制起重機(jī)在范圍內(nèi)運(yùn)行，保障安全的同時(shí)可優(yōu)化停機(jī)方式，提升設(shè)備效率。

* 防搖擺功能：采用無(wú)傳感器防搖控制算法，實(shí)現(xiàn)各種起重設(shè)備的防搖擺控制，調(diào)試簡(jiǎn)單，適應(yīng)性好

* 松繩保護(hù)：避免繩索松弛狀態(tài)下高速起升、升速功能誤動(dòng)作、繩索故障而引發(fā)的安全事故。

* 平穩(wěn)起升：高速起升時(shí)在鋼絲繩拉直瞬間限制快速限速，減小起升啟動(dòng)突加負(fù)載對(duì)起重機(jī)的沖擊。

* 零伺服：零速時(shí)鎖定電機(jī)，即使施加正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)方向的外力，電機(jī)仍可保持零速鎖定狀態(tài)。制動(dòng)器失靈時(shí)也能驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制滿載懸?；蚴芸氐退傧路?，保障使用安全。

* 輕載升速：支持恒功率、階梯限速模式，可根據(jù)負(fù)載情況實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度匹配，縮短起重機(jī)運(yùn)行周期，提升運(yùn)行效率。

* 掛倉(cāng)保護(hù)：變頻器輸出一個(gè)反向轉(zhuǎn)矩讓電機(jī)以的速度停機(jī)，有效防止吊具沖頂、掛艙，保護(hù)起重設(shè)備安全。

* 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO/SIL2）：電機(jī)停止時(shí)切斷轉(zhuǎn)矩輸出，防止設(shè)備意外啟動(dòng)，可靠更安全；變頻器不斷電，可繼續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)，恢復(fù)快。

* 負(fù)載高度測(cè)量：集成卷徑計(jì)算功能，可對(duì)外輸出掛鉤高度信息，指導(dǎo)司機(jī)操作降低運(yùn)行速度，防止掛鉤與卷簡(jiǎn)發(fā)生碰撞。

* 主從控制：支持兩種控制模式：功率平衡模式，保障電機(jī)出力均勻，滿足多電機(jī)剛性連接驅(qū)動(dòng)問(wèn)一負(fù)載應(yīng)用需求；速度同步模式，保障起升機(jī)構(gòu)同步提升，確保安全；支持一主多從，主從切換，應(yīng)用靈活。

* 起重專用應(yīng)用宏：固化多個(gè)應(yīng)用宏，用戶可以實(shí)現(xiàn)一鍵設(shè)定參數(shù)，對(duì)應(yīng)的應(yīng)用宏參數(shù)可以查看說(shuō)明書(shū)，支持自定義應(yīng)用宏。

* 3組電機(jī)切換： 在電機(jī)切換的同時(shí)，我們也可以實(shí)現(xiàn)應(yīng)用宏的切換，這樣一來(lái)我們?cè)陔姍C(jī)切換完成的同時(shí)進(jìn)行應(yīng)用宏切換后就無(wú)需再去設(shè)定一些功能性的參數(shù)，甚至在主從模式切換時(shí)，也能實(shí)現(xiàn)應(yīng)用宏的切換。

* 定位停車：閉環(huán)模式下，支持大車、小車、起升定位停車控制，設(shè)備操作更精準(zhǔn)，效率更高

* 開(kāi)環(huán)/閉環(huán)一鍵切換： 編碼器發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)一鍵設(shè)定快速切換至開(kāi)環(huán)控制模式，同時(shí)切換應(yīng)用宏，保障設(shè)備正常運(yùn)行（運(yùn)行時(shí)不響應(yīng)）。

* 多種操縱模式： 支持操縱桿、分級(jí)操縱桿、電動(dòng)電位器、通訊、遙控、分級(jí)遙控等多種速度給定方式，滿足各種起重設(shè)備應(yīng)用要求。

* 豐富的擴(kuò)展卡：支持3張擴(kuò)展卡（IO擴(kuò)展卡卡，通訊卡，PG卡），可應(yīng)對(duì)不同的方案應(yīng)用（5.5KW以下可擴(kuò)展2張）。