
無人行車全自動倉庫系統(tǒng),即Unmanned Automatic Crane System,簡稱UACS。
UACS系統(tǒng),通過無線數(shù)傳、位置檢測、三維成像、負載防浪擺、庫位優(yōu)化、行車協(xié)同、安全保護等技術(shù)結(jié)合,實現(xiàn)行車自動控制與庫區(qū)自動管理,提高勞動生產(chǎn)效率,降低人員安全風險和倉庫運行成本,實現(xiàn)生產(chǎn)物流信息化與智能化,提高企業(yè)物流跟蹤及庫區(qū)管理的精細化程度,最終實現(xiàn)降本增效目標。
應用場景:

所解決的問題:
庫位物料管理
- 物料快速定位
- 庫位跟蹤
- PDA盤庫
- 庫位智能推薦
- 庫位倒垛優(yōu)化
生產(chǎn)物流優(yōu)化
- 無紙化作業(yè)
- 作業(yè)流程標準化
- 崗位配置優(yōu)化
- 人員工作量降低
- 吊運任務(wù)優(yōu)化
- 智能裝卸車
- 提升物流效率
物流信息貫通
- 至下與過程控制系統(tǒng)無縫對接
- 至上接收L3計劃并執(zhí)行,同步反饋庫區(qū)及物料跟蹤信息
- 橫向貫通倉儲節(jié)點的物流信息
行車智能控制與協(xié)同
- 行車運行智能控制
- 電子防浪擺
- 地面路徑規(guī)劃
- 行車智能調(diào)度
- 多車作業(yè)協(xié)同
系統(tǒng)功能:
- 行車運行智能控制
- 庫區(qū)管理與盤庫管理
- 庫區(qū)和設(shè)備狀態(tài)動態(tài)可視化管理
- 庫區(qū)機組跟蹤以及計劃跟蹤管理
- 庫區(qū)物流設(shè)備管理
- 庫區(qū)出入庫智能管理
- 庫區(qū)作業(yè)指令管理
- 行車智能調(diào)度
- 庫位智能推薦
- 庫區(qū)安全管理
- 作業(yè)實績統(tǒng)計與報表分析

關(guān)鍵技術(shù):
三維成像技術(shù)
三維成像掃描
(15米高度識別精度<5mm)
鋼卷圖形分析
鞍座圖形分析
社會車輛成像

倉儲模型
多車協(xié)同調(diào)度模型
庫位推薦模型
出入庫管理
鐵路車皮配載模型
裝卸車策略計算

精確控制
雙閉環(huán)運動控制
電子防浪擺控制
(擺動角度<0.5°)
定位控制
(識別精度<30mm)

應用效果:
