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      六自由度電動伺服機器人校準模擬仿真平臺

      參考價 98000
      訂貨量 ≥1
      具體成交價以合同協(xié)議為準
      • 公司名稱南京全控航空科技有限公司
      • 品       牌
      • 型       號定制
      • 所  在  地南京市
      • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
      • 更新時間2020/4/16 15:23:33
      • 訪問次數(shù)1149
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      ~公 司 簡 介
      南京全控航空科技有限公司創(chuàng)建于2013年,是一家集自主研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的多元化發(fā)展綜合性高科技技術型企業(yè),目前已通過GJB9001C-2017武器裝備質(zhì)量管理體系、ISO9001質(zhì)量體系、ISO14001環(huán)境管理體系、CE產(chǎn)品認證、ISO18000環(huán)境體系認證,獲得江蘇省民營科技企業(yè)、軟件企業(yè)認定,主導產(chǎn)品為:三/六自由度運動仿真平臺、賽車/飛行游戲平臺、地震仿真平臺、虛擬仿真模擬平臺、三/六自由度運動平臺控制卡、各類自由度平臺控制系統(tǒng)、控制軟件、標定軟件、播放軟件、中控軟件以及同步軟件和VR虛擬設備等,廣泛應用在各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機起降模擬平臺、坦克模擬器 、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域。公司研發(fā)團隊匯聚了機械結(jié)構(gòu)設計、電子電氣設計、嵌入式系統(tǒng)控制、軟件開發(fā)等一系列專業(yè)人員,技術力量雄厚;主要**從事電控機械領域,發(fā)表多項論文,擁有多項個人發(fā)明,曾獲總參科技進步二等獎、南京市科技進步獎、南京市江寧區(qū)2010度“千百十”計劃高層次創(chuàng)新人才稱號、2018年度榮獲南京“創(chuàng)新型企業(yè)家培育計劃”入選人才。
       全控航空科技通過不斷創(chuàng)新和發(fā)展,產(chǎn)品銷售遍及了意大利、韓國、印尼、印度等海外多個國家以及香港、深圳、上海、北京、江蘇等全國各大省市,公司坐落于人杰地靈的江南古城南京,緊鄰地鐵一號線,交通便利。

       

      三/六自由度運動平臺控制卡、各類自由度平臺控制系統(tǒng)、控制軟件、標定軟件、播放軟件、中控軟件以及同步軟件和VR虛擬設備等
      此產(chǎn)品為我司自主研發(fā),生產(chǎn),應用于某公司機械人校準仿真平臺
      六自由度電動伺服機器人校準模擬仿真平臺 產(chǎn)品信息

        六自由度并聯(lián)機器人的結(jié)構(gòu)由上下兩個平臺,中間6個伸縮缸以及上下各6個虎克鉸(或球鉸)組成6-6形機構(gòu),稱為Stewart平臺。其中下平臺固定,下平臺與上平臺通過6個伸縮缸及虎克鉸連接,虎克鉸或球鉸位于上平臺與6個伸縮缸的連接處,對保證平臺的正常運行和整個結(jié)構(gòu)剛度起著關鍵作用。借助伸縮缸的伸縮來實現(xiàn)上平臺沿X、Y、Z的平移和繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)運動。一般伸縮缸由伺服電動缸或液壓缸組成(大噸位的采用液壓缸的形式)。

        借助六個伸縮缸的伸縮運動,完成上平臺在空間六個自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài),因此可廣泛應用到各種訓練模擬器中,如飛行模擬器、汽車駕駛模擬器、地震模擬器、衛(wèi)星等飛行器、娛樂設備(動感電影搖擺臺)等領域中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動機床、機器人等。

      關鍵詞:機器人
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